ROBOTIS DYNAMIXEL AX-12A

Технические характеристики DYNAMIXEL AX-12A:
Масса, г: 54.6
Габаритные размеры, мм: 32х50х40
Передаточное число: 1:254
Напряжение питания, В: 9-12
Удерживающий крутящий момент, Нм: 1.5
Скорость холостого хода, об/мин: 59
Интерфейс подключения: TTL
Параметры датчика углового положения: 300°/1024 (Потенциометр)
 
Соединение и управление
Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
Соединение в шину по типу Daisy chain;
Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт
Соеда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
Embeded C для разработки собственного firmware;
Dynamixel SDK для разработки управления;
Zegbee SDK для разработки коммуникации.

Написать отзыв

Ваше Имя:

Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: