ROBOTIS DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R

Технические характеристики DYNAMIXEL MX-28T / MX-28R
Масса, г: 72
Габаритные размеры, мм: 35.6х50.6х35.5
Передаточное число: 1:193
Напряжение питания, В: 11-14.8
Удерживающий крутящий момент, Нм: 2.3-3.1
Скорость холостого хода, об/мин: 50-67
Интерфейс подключения: TTL / RS-485
Параметры датчика углового положения: 300°/4096 (Абсолютный энкодер)
Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление
Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных;
Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.;
Соединение в шину по типу Daisy chain;
Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения;
Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения;
Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления;
Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера.

Софт
Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel;
Embeded C для разработки собственного firmware;
Dynamixel SDK для разработки управления;
Zegbee SDK для разработки коммуникации.

Написать отзыв

Ваше Имя:

Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: