ROBOTIS DYNAMIXEL MX-106T / MX-106R

Технические характеристики:
Масса, г: 153г
Габаритные размеры, мм: 40.2х61.1х46
Передаточное число: 1:200
Напряжение питания, В: 11.1-14.8
Удерживающий крутящий момент, Нм: 8.0-14.8
Скорость холостого хода, об/мин: 41-55
Интерфейс подключения: TTL / RS-485
Параметры датчика углового положения: 360°/4096 (Абсолютный энкодер)
Тип электродвигателя: Maxon Motor

Соединение и управление
Каждый Dynamixel имеет уникальный ID для подключения к общей шине данных
Устройства Dynamixel поддерживают соединения по TTL, RS485 и т.д.
Соединение в шину по типу Daisy chain
Функции активации LED или аварийного отключение (Torque-off) могут быть установлены на заданные значения температуры, тока и напряжения
Настройки упругости (compliance) позволяют добиться более плавного движения
Настройка ПИД параметров регулятора для оптимального управления
Управление моторами Dinamixel может осуществляться с ПК либо микроконтроллера

Софт
Среда разработки RoboPlus для настройки и программирования Dynamixel
Embeded C для разработки собственного firmware
Dynamixel SDK для разработки управления
Zegbee SDK для разработки коммуникации

Написать отзыв

Ваше Имя:

Ваш отзыв: Внимание: HTML не поддерживается! Используйте обычный текст.

Оценка: Плохо           Хорошо

Введите код, указанный на картинке: